Wprowadzenie do sterowników pojazdów elektrycznych

Sterownik pojazdu elektrycznego jest kluczowym elementem pojazdu, odpowiedzialnym za funkcje sterujące, takie jak ruszanie, jazda, jazda do przodu i do tyłu, regulacja prędkości, parkowanie itp. Zarządza także w ujednolicony sposób innymi podzespołami elektronicznymi pojazdu elektrycznego , podobnie jak ośrodek nerwowy pojazdu elektrycznego, odgrywający kluczową rolę w działaniu pojazdu elektrycznego.

Kontroler składa się z urządzeń peryferyjnych i głównego układu scalonego lub mikrokontrolera. Urządzenia peryferyjne to urządzenia funkcjonalne, takie jak wykonanie, próbkowanie itp. Są to rezystory, czujniki, obwody przełączników mostkowych i urządzenia pomagające mikrokontrolerom lub układom scalonym w realizacji procesów kontrolnych; Mikrokontroler, znany również jako mikrokontroler, to układ komputerowy integrujący pamięć, dekoder z przekształconym językiem sygnałowym, generator fali piłokształtnej i obwód funkcji modulacji szerokości impulsu. Tranzystor mocy jest włączany lub wyłączany, a obwód sterujący oraz porty wejściowe/wyjściowe służą do kontrolowania prędkości silnika poprzez kontrolowanie czasu przewodzenia tranzystora mocy przez fale prostokątne. To inteligentny sterownik do rowerów elektrycznych. Większość bezszczotkowych silników prądu stałego wykorzystuje metodę sterowania modulacją szerokości impulsu (PWM) do regulacji prędkości, z różnicami jedynie w obwodzie napędowym, układzie scalonym, tranzystorze mocy obwodu przełączającego i niektórych powiązanych funkcjach.

Sterowniki dzielą się na cztery typy w oparciu o metody sterowania: pełne działanie, inteligentne, podwójne sterowanie i start niezerowy. Układ sterowania składa się z głównego sterownika, wyświetlacza przyrządów, dźwigni regulacji prędkości i dźwigni wyłączania hamulca, głównie z funkcjami takimi jak bezstopniowa regulacja prędkości, zabezpieczenie przed wyłączeniem hamulca, zabezpieczenie podnapięciowe i zabezpieczenie nadprądowe.

(1) Według różnych typów silników sterujących, sterowniki można podzielić na bezszczotkowe sterowniki silników prądu stałego, bezszczotkowe sterowniki silników prądu stałego (podzielone na sterowniki cyfrowe i sterowniki analogowe) oraz sterowniki inteligentne.
(2) Zgodnie z budową sterownika można go podzielić na dwa typy: oddzielny i integralny: a) główny korpus oddzielnego kontrolera jest oddzielony od części wyświetlacza, ta ostatnia jest zainstalowana na kierownicy, a główna Korpus sterownika jest ukryty w obudowie pojazdu i nie jest eksponowany na zewnątrz. b) Zintegrowana część sterująca i część wyświetlająca są zintegrowane i zapakowane w delikatne, specjalistyczne plastikowe pudełko. Pudełko instaluje się na środku kierownicy, a na panelu pudełka znajduje się różna liczba małych otworów o średnicy 4-5 mm, a na zewnątrz nakładana jest przezroczysta wodoodporna folia. Diody elektroluminescencyjne są zainstalowane w odpowiednich miejscach wewnątrz otworu, aby wskazać prędkość pojazdu, stan zasilania i pozostałą moc akumulatora.

(3) Kontrolery można podzielić na sterowniki dużej mocy, sterowniki średniej mocy i sterowniki małej mocy ze względu na moc. Sterownik małej mocy nadaje się do stosowania w rowerach elektrycznych. W zależności od różnych typów wyposażonych silników można je podzielić na dwa typy: sterowniki bezszczotkowe i sterowniki bezszczotkowe. Ze względu na dużą awaryjność sterowników bezszczotkowych, są one coraz częściej stosowane.
(4) Sklasyfikowane według napięcia znamionowego, można je podzielić na sterowniki 24 V, 36 V, 48 V, 60 V, 72 V i 80 V. Obecnie większość bezszczotkowych silników prądu stałego stosowanych w rowerach elektrycznych to silniki trójfazowe, z dwoma rodzajami kątów elektrycznych: 60 stopni i 120 stopni. Większość silników elektrycznych ma 18 biegunów, ale jest też 16 biegunów, 20 biegunów itp. Sterownik steruje otwieraniem lub zamykaniem odpowiedniej rury napędu mocy w oparciu o sprzężenie zwrotne elementu Halla na temat położenia elektrody silnika, generując wirujące pole magnetyczne pole w stojanie napędzające wirnik silnika w celu obracania się.